Desde hace 570 000 000 de años aproximadamente, en el periodo Cámbrico, hacen su aparición sobre la tierra unos animales conocidos como Trilobites, hoy extintos, que son los primeros artrópodos que invaden los mares y que dan origen a todos los Artrópodos que conocemos hoy en día.
Este gran grupo llamado Phylum Arthropoda se diferencia en dos subphyla, los Chelicerata (animales con quelíceros y sin antenas) y los mandibulata (animales con mandibulas y con antenas).
Mandibulata
A estos animales los podemos agrupar por sus características en varias clases
http://es.wikipedia.org/wiki/Arthropoda
CLASE MEROSTOMATA
Incluye
Orden Xiphosura
Conocidas como cacerolitas de mar o Xiphosuros.
Animales considerados como Fósiles vivientes, viven en las Costas del Sureste de nuestro país.
Orden Eurypterida
Animales extintosCLASE ARACHNIDA
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